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          礦用隔爆兼本安型縱撕檢測機器人

           


          產品概述

           

          礦用隔爆兼本安型縱撕檢測機器人(以下簡稱縱撕檢測機 器人)適用于煤礦井下有煤塵、瓦斯爆炸危險環境中,可實現皮帶表面劃傷、縱撕、脫膠等故障的自動識別,并能夠實現分類報警停機。

           

          產品特點

           

          • 防爆防水設計,完全滿足煤礦井下現場環境使用要求; 
          • 采集到的數據自動進行識別,通過數據分析,判斷皮 帶故障狀態,并自動進行故障分類; 
          • 與皮帶聯動,高效的處理算法最大限度的縮短計算識別時間,當檢測到皮帶故障時,保證在最短的時間內 實現預警或者停機;
          • 采用獨特的防護措施,保證在煤礦粉塵、煤泥等環境下,拍攝到清晰的圖像; 
          • 皮帶表面三維信息實時顯示; 
          • 能夠對撕裂部位視頻進行回放,全面了解撕裂情況; 
          • 產品可靠性高,安裝、操作、使用方便,維護簡單, 對減員增效、減輕檢測人員的勞動強度具有重要意義。

           

           

          產品功能

           

          • 圖像采集功能 縱撕檢測機器人傳感器部分搭載高分辨率相機,保障了在橫向80cm寬的視野內,可識別最小表面損傷為 1mm,識別精度高。 攝像機每秒最高75幀的拍攝頻率,40cm的縱向視野, 保證皮帶運行速度不大于30m/s的情況下均可完整拍攝。 
          • 自身故障識別功能 機器人運行過程中,可檢測自身故障,如電機停轉、 堵轉、攝像機遮擋等故障,可智能語音報警,并自動記錄。 
          • 防護和清潔功能機器人設計充分考慮現場惡劣環境,達到IP67防護等 級,并采用自動清潔設計,將攝像機安裝在透明殼體 內中軸線上,透明殼體自動旋轉,攝像機不旋轉,透明殼體旋轉的同時,毛刷也隨之旋轉,實現了圖像采 集不受清理裝置的影響,保證成像質量。
          • 互聯網功能 防爆計算機通過工業以太網與煤礦環網連接,可以準 確、實時、全面獲取煤礦系統聯網在線皮帶的當前運 行狀態數據和歷史數據,所有信息都集中存儲在一個 控制中心,既避免了人工巡檢交接班可能出現的交接 問題,又為大數據智能故障預警技術提供數據支持。

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