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          露天礦軌道巡檢機器人

           

          產品概述 

           

          露天礦軌道巡檢機器人(以下簡稱巡檢機器人)主要由機 器人本體、基站、充電站、軌道系統、監控平臺五部分組成。 機器人本體吊掛在軌道上往復運行,能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人采用耐低溫設計,保證在極寒條件下充足的動力輸出。巡檢機器人搭載多種傳感器,實時采集現場的圖像、聲音、 紅外熱像及溫度等參數;具有智能識別功能,采用智能感知關鍵技術算法,能夠準確判斷設備當前運行狀態,并基于大數據分析預警技術,對設備運行故障超前預判、預警,減少故障停機時間。

           

          產品功能 

           

          • 圖像采集功能 低照度高清攝像機配合補光系統可實現低照度下的清晰成像。 
          • 紅外熱像圖采集功能 機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取判斷托輥、皮帶面、線路可視部分、滾筒、電機等溫度異常情況,存儲并分析被檢測設備的發熱情況,預警皮帶托輥等溫度異常。 
          • 音頻分析功能 利用高靈敏度拾音器采集聲音,判斷托輥、滾筒、電 機等異常音頻,通過智能分析處理,判斷現場設備情況。 
          • 雙向語音對講功能機器人搭載先進的雙向語音對講系統,可實現實時語音 對講,聲音在110分貝以上,清晰、洪亮;獨特的"電子噪聲動態閉環抑制電路"設計,徹底消除電子噪音。
          • 智能防撞與避障功能采用激光避障傳感器,機器人遇到障礙自動停止并報 警,具有視角大、響應快、靈敏度高的特點。 
          • 自動充電功能 采用自動充電技術,長距離巡檢路徑中可分布多個充 電站,電量低時可自行尋找最近充電站,自主充電;
          • 多傳感器融合檢測 機器人搭載外部耐低溫型溫濕度傳感器,可實時感知 機器人所處環境的溫濕度;同時,機器人內部搭載溫 度和姿態傳感器,可實時獲取機器人本體內部溫度、 姿態、加速度等數據,并將采集到的數據上傳至指揮中心。
          • 精準定位功能 機器人采用精準里程定位算法,與基于RFID的定位算 法技術相結合,定位精度最高可達厘米級,并實時上傳自身位置信息,方便監測與管理。

           

          產品特點 

           

          • 具備超低溫適應能力,能夠在露天低溫環境可靠工作; 
          • 穩定、安全吊掛式軌道行走方式,占用空間小,不影響人員通過,環境適應性好; 
          • 多種定位檢測方法相結合,里程計算和RFID定位技術相配合,定位精度可達厘米級;
          • 具備姿態分析功能,實現自動調速,保證機器人在各種復雜路況下平穩運行;
          • 具有自動或手動巡檢功能,當檢測到異常情況自動報警;
          • 能夠與其它監控平臺連接,實現數據交換共享; 
          • 采用先進的無線移動通訊技術(可選5G通訊模式),通訊距離遠,抗干擾性強; 
          • 具備與礦方設備對接融合功能,便于智能礦山一體化 系統整體性集成;
          • 具備手機App就地控制功能,方便現場操作。
             

           

          現場應用
           

           

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