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          產品縮略圖

          礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人

           

          產品概述 

          礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人(以下簡稱巡檢機器人) 主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。 機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行,能夠完全代 替巡檢工可靠巡檢。 機器人搭載多種傳感器,實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數;機器人 具有智能識別功能,采用智能感知關鍵技術算法,能夠準 確判斷設備當前運行狀態,并基于大數據分析預警技術, 對煤礦設備運行故障超前預判、預警,減少故障停機時間。

           

           

          產品功能 

          • 智能識別分析功能 機器人智能識別皮帶跑偏故障;智能識別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據, 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態等。 
          • 音頻分析功能 機器人實時采集巡檢現場聲音,識別出異常聲音并報警。
          • 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測設備的紅外 熱像圖,存儲并分析被檢測設備的發熱情況,預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。
          • 移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環境下,通過機器人上搭載 的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。
          • 煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙霧傳感器,實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。 
          • 環境探測功能 搭載環境探測傳感器,實現對現場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。 
          • 自主避障功能 機器人避障系統能夠感知障礙物,具有響應快、靈敏 度高的特點。

           

          產品特點 

          • 機器人采用模塊化驅動設計,體積小、重量輕、爬坡 角度大,適用于各種復雜的煤礦井下環境;
          • 采用鋼絲繩牽引發電方式,真正實現24 小時無人值守; 
          • 采用多種檢測方式及數據處理算法,實現多種智能化 分析識別功能; 
          • 采用先進的無線移動通訊技術(可選5G通訊模式),通訊距離遠,抗干擾性強,既能保證圖像及數據的實 時傳輸,又符合防爆要求; 
          • 產品可靠性高,安裝、操作、使用方便,維護簡單, 對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義; 
          • 解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲,保證了圖像和聲音的有效性。
             

           

           

          現場應用

           

          產品中心

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